旋轉編碼器更換步驟

第一步，卸開電機后蓋，編碼器的后蓋。

第二步，松開編碼器安裝螺絲。

第三步，旋轉電機轉子軸，使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合。

第四步，卸下編碼器，注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來，免得損壞編碼器。

第五步，旋轉新的編碼器，使編碼器的兩個標志重合。

第六步，按以上相反的順序安裝編碼器。

旋轉編碼器更換注意事項

1.在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉子不同，否則會失去轉子的相對位置。如果失去了相對位置，老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置，新電機則可以依據(jù)電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時，即可以機械調整，也可以調整驅動參數(shù)MD1016來設置一個偏置值，但該方法僅能用在840D上 。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。

旋轉編碼器替換原則

旋轉編碼器現(xiàn)在在國內迅猛發(fā)展，以往靠國外進口旋轉編碼器，現(xiàn)在我們國產的編碼器也可以順利的替換掉國外的旋轉編碼器品牌，以大大的節(jié)省成本及交期，在旋轉編碼器的替換過程中應注意遵循如下幾個原則：

1、旋轉編碼器的原理性質，區(qū)分是增量值編碼器、絕對值單圈編碼器、絕對值多圈編碼器、特殊類型編碼器?，F(xiàn)在大部分的增量值編碼器已經可以替換（例如用GI60，HA78等），難度不大，而絕對值單圈編碼器17位（17Bit）以下的也都能用GMS412，GAS60替換，絕對值多圈編碼器，28位以下的也都能替換（用GAX60或GMX425替換）。一般進口的編碼器標簽上會有“-500"，“-512"，“-600"，“-1000"，“-1024"，“-2048"等數(shù)字的，大部分是增量值編碼器，上述數(shù)字就是輸出脈沖數(shù)；而標簽上有“absolute"并有“8"“10"“12"“13"“16"“bit"等字樣的，大部分是單圈編碼器；而標簽上有“absolute"“multiturn"，并有“1212"“1213"“24"“25"“26"等字樣的，大部分是多圈絕對值編碼器；或者在歐洲一些品牌里，型號中有“S"的為單圈編碼器，型號中有“M"的為多圈編碼器。（型號中有“I"的，或信號輸出有“A，B，Z"的，為增量值編碼器）

2、外形的安裝匹配，外形上一個是法蘭的安裝形式，有夾緊法蘭、同步法蘭、軸套型等；第二個是外徑尺寸，現(xiàn)在普遍的是58、60、65、78、90（mm）等等都能找到替換的，例如進口編碼器型號中XXM58（如AVM58）、（如AC58）、XXS58（如FVS58）、XXI58（如AVI58）、XXS60、XXM60、XX65（如CE65）、XXX90等，大部分已經可以有國內產品可以替換；第三是軸徑，其實這個好辦—通過聯(lián)軸器的孔徑可以調整安裝的。

3、信號的輸出匹配，增量值的有OC（集電極開路）、RS422（linedriver，差分長線驅動，TTL）、推挽式（HTL，push-pull）等，都能找到替換，而絕對值編碼器有并行（Parallel，信號輸出線很多），SSI串行（信號線纜有clock+-，date+-），Canopen、Profibus-DP等總線（信號線纜有A，B等），也都已經找到替換的了。

萬能信號輸出替換：編碼器生產廠家可以提供一種智能化信號輸出，同時輸出4-20mA和RS485信號，這兩種信號幾乎可以在所有的PLC或儀表、上位機上找到相應的連接接口，而絕對值編碼器工作的量程和分辨率單圈或多圈，都是可以根據(jù)需要設定的。這種編碼器針對用戶不了解進口編碼器輸出情況的，替換進口就比較方便，不需要隨原來的編碼器輸出形式，而是根據(jù)實際應用直接使用了。

4、分辨率相當，前面講過的進口增量值編碼器普遍有“-500"，“-512"，“-600"，“-1000"，“-1024"，“-2048"等分辨率，尤其是歐洲變頻器大部分用1024線，一般都可以替換。