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在用于抓取易碎的小工件(如 CD 或晶圓)的抓取系統(tǒng)中,F(xiàn)esto 電驅(qū)動抓取單元 HSW-AE 從儲存工作站獲取工件,隨后將工件旋轉(zhuǎn) 90°,之后向前送入旋轉(zhuǎn)提升 模塊 EHMB 的抓取臂,抓取臂快速旋轉(zhuǎn),將 CD 分類送入不同的堆棧并放置好。這是*在一個單元內(nèi)集成直線和旋轉(zhuǎn)運動。
定位速度快兩個軸相互獨立運動,可自由編程。EHMB 具有優(yōu)異的動態(tài)性能:在 0.25 秒內(nèi)可將約一公斤的負載旋轉(zhuǎn) 180°,這大大縮短了定位時間,提高了機器的產(chǎn)出。
德國FESTO氣缸接入管道前要清楚管道內(nèi)臟物。防止雜物灰塵進入氣缸腔內(nèi)。
必要時可以調(diào)節(jié)緩沖線芯,以調(diào)整緩沖效果避免活塞與缸蓋碰撞,損壞機件。使用過程中應(yīng)經(jīng)常檢查緊固件,防止松扣現(xiàn)象。
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